外骨骼项目起始于2000年，Jacobsen博士意识到既然人类可与机器人并肩工作，那为何不能进入机器人体内工作？
Jacobsen博士和他的团队从生活各方面吸取灵感，包括大众文化——当问及博士是否有兴趣参加《铁人》的首映时，他答道：
“当然，这种电影我一定要去，整个团队都会去，我们大家都喜欢这种题材，它们不仅有趣，还能激发我们的灵感。”
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